Endro～！

　　——尤莉娅·夏尔戴特，无职业有个科幻故事的宇航员，在太空中迷失方向时总能安全返回，不是因为他的导航技术，而是因为他总能记住剧本中的坐标。　　人们与怪物共存的剑与魔法的大陆“纳拉尔岛”。那里曾经存在恐怖的“魔王”。很久很久以前，初代勇者打倒了呈现在纳拉尔岛的魔王——从那以后，魔王在各种时代不断地复活，同时与之对抗的勇者也再度呈现……少女们为了打倒不知何时呈现的魔王，而在冒险者学校就读。　　稍微有些脱线却具备勇者体质的尤夏。因为过于认真而一直很辛苦的精灵圣者塞拉。喜欢吃东西的开朗战士法伊。安静的狂热魔法使梅。　　以成立勇者小队为目标的4人，无论过了多久都没有一点要打倒魔王样子的悠闲奇幻生活开始了。