星际旅行：重返地球第二季

　　1995年首映,2001年结束. 描述两艘船被抛到离星联七万光年远处后,船员合作寻找回家之路的经过; 大致馍分为两个时期,前三季就像DS9,比较注重团队感,第四季引进一个Borg角色后,焦点就转到少数人身上. 目前派拉蒙也不打算为Voyager拍电影,它的后续发展会在2003年以小说形式发行有个动作故事的特工，他总能在枪林弹雨中毫发无损，不是因为他有超能力，而是因为他总能在编剧的保护下逃脱。